2D 目标检测 / 01

YOLOv5

单阶段 Anchor-based 检测器

YOLOv5采用 CSP 主干、PAN/FPN 特征融合与多尺度检测头，训练脚本、数据格式和部署资料完整，适合快速建立可复现的检测基线。代表性参数规模为约 1.9M–86.7M（n 至 x），性能定位是速度优先且工程成熟，易形成稳定基线。适合工业缺陷初筛、通用物体检测和边缘设备快速验证。

PARAMETERS

参考参数与输入输出

代表性参数量约 1.9M–86.7M（n 至 x）

输入RGB 图像；常用 640×640，可按目标尺度调整

输出类别、置信度与二维边界框

算力与部署CPU、CUDA GPU、TensorRT 与常见边缘推理环境

参数量是公开代表性配置或合理范围，不同骨干、类别数、输入尺寸和实现版本会改变结果；详细实施时以选定配置导出的模型信息为准。

PERFORMANCE

速度优先且工程成熟，易形成稳定基线。部署资料比研究型模型完整，但同等算力下未必优于更新架构。网站不使用脱离条件的单一 FPS 或 mAP 数字作为承诺，因为数据集、输入尺寸、精度模式、批量大小、GPU 型号和后处理口径都会显著改变测试结果。

CHARACTERISTICS & USE CASES

MODEL COMPARISON

模型	参考参数规模	速度	精度定位	部署	优先场景
YOLOv5当前	约 1.9M–86.7M（n 至 x）	很高	中高	成熟	工业缺陷初筛
YOLOv6	约 4.7M–59.6M（N 至 L）	很高	中高	成熟	高速产线检测
YOLOv7	约 6.2M–71.3M（tiny 至 X）	很高	中高	较成熟	实时视频分析
YOLOv8	约 3.2M–68.2M（n 至 x）	很高	高	成熟	常规工业检测
YOLOv9	约 2M–58M（不同公开配置）	高	高	一般	复杂背景检测
YOLOv10	约 2.3M–29.5M（N 至 X）	很高	高	较成熟	低延迟在线检测
YOLO11	约 2.6M–56.9M（n 至 x，检测配置）	很高	高	成熟	新建工业视觉项目
RT-DETR	约 20M–76M（R18 至 R101 等配置）	高	很高	较成熟	密集目标检测
Faster R-CNN	约 42M（R50-FPN 代表配置）	中低	很高	成熟	精密缺陷定位
Cascade R-CNN	约 69M（R50-FPN 代表配置）	低	很高	较成熟	精密零件定位
RetinaNet	约 38M（R50-FPN 代表配置）	中	高	成熟	稀少缺陷检测
FCOS	约 32M（R50-FPN 代表配置）	中高	高	较成熟	多尺度目标检测
ATSS	约 32M（R50-FPN 代表配置）	中高	高	较成熟	目标尺度变化明显

表中“速度、精度、部署”为同类别内的定性定位，用于缩小候选范围，不替代同一测试集、同一硬件和同一精度模式下的实测。

SELECTION SUMMARY

YOLOv5适合优先考虑工业缺陷初筛、通用物体检测、边缘设备快速验证的项目。它的主要价值是生态成熟，训练、验证、导出流程连贯；需要重点评估Anchor 与 NMS 参数需要结合目标尺度调优、新项目应同时评估更新的 YOLO 与端到端模型。

建议先用企业真实数据建立基线，再统一测试准确率、召回率、误检率、单张延迟、峰值显存和导出兼容性，最后确定模型规模与部署方式。